El rejoneo es un tipo de corrida de toros donde el torero principal realiza su 'lucha' contra el toro a caballo. El uso de caballos también ocurre en otros tipos de corridas de toros, como las corridas de toros clásicas propiamente dichas (donde caballos con protección se usan brevemente con el picador) o los toros de estilo portugués también conocidos como touradas (donde en efecto el torero principal ‘lucha’ contra el toro a caballo aunque no lo mata), pero el rejoneo en sí mismo es diferente y no debería confundirse con estos. Rejoneadores - los matadores actuando en rejoneo - se visten de forma diferente, normalmente con una chaqueta corta y un sombrero Andaluz.

En general el rejoneo es más o menos lo mismo que una corrida el toros, pero todo lo que el matador hace a pie durante la corrida de toros, lo hace a caballo durante el rejoneo. El rejoneador también agota al toro, pero esta vez en lugar de provocarlo con el capote o la muleta lo hace con el caballo (que está especialmente entrenado a evitar los envistes del toro, y por lo tanto no lleva ninguna protección, y es sustituido por un caballo ‘fresco’ cada  pocos minutos).

En vez de la pica una banderilla especial llamada el 'rejón de castigo’ se apuñala desde el caballo en el mismo lugar (la espalda del toro, cerca del cuello) también para producir dolor, cortar músculos, y producir perdida de sangre. Esta ‘daga’ permanece clavada profundamente en el toro durante el resto de la corrida.