Une rejoneo est une corrida pendant laquelle le matador principal 'combat' le taureau, monté sur un cheval. Les chevaux sont aussi utilisés pendant d’autres types de corrida, comme les corridas de toros (pendant lesquelles des chevaux portant un caparaçon sont utilisés par le picador) et les corridas portugaises (touradas, pendant lesquelles le matador principal 'combat' à cheval mais ne tue pas lui-même le taureau), mais les rejoneos se déroulent d’une autre manière. Les rejoneadores – les matadores qui agissent pendant les rejoneos – portent d’autres vêtements, en règle générale une veste courte et un chapeau andalou.

Le but du rejoneo est au fond le même que celui de la corrida de toros, mais pendant une corrida de toros le matador fait tout à pied tandis que pendant une rejoneo il agit à cheval. Le taureau est également harcelé et harassé, mais au lieu d’une capote ou muleta (cape) c’est un cheval qui est utilisé pour attirer le taureau. Le cheval est spécialement entraîné pour éviter les charges du taureaux et ne porte donc pas de caparaçon. Ils changent sans arrêt de cheval après quelques minutes.

Au lieu d’une pica (une longue lance) une banderille spéciale est utilisée, nommée rejón de castigo ('banderille de châtiment'), banderille plantée dans le dos de l’animal, près du cou. Ceci a pour but de provoquer la douleur, de sectionner les muscles du cou de l’animal et de lui faire perdre du sang. Cette grande banderille reste plantée profondément dans le dos de l’animal pendant toute la corrida.