Een rejoneo is een stierengevecht waarbij de belangrijkste stierenvechter vanaf een paard 'vecht' met de stier. Paarden worden ook gebruikt bij andere types stierengevechten, zoals in corridas de toros (waarbij paarden met een deken om hun lichaam gebruikt worden door de picador) en Portugese stierengevechten (touradas, waarbij de belangrijkste stierenvechter met de stier 'vecht' vanaf een paard, maar hij/zij de stier niet doodt), maar rejoneos verlopen op een andere manier. Rejoneadores – de matadores die optreden tijdens rejoneos – dragen andere kleding, normaal gesproken een kort jasje en een Andalusische hoed.

Het doel van de rejoneo is eigenlijk hetzelfde als bij een corrida de toros, maar tijdens een corrida de toros doet de matador alles te voet en tijdens een rejoneo doet hij/zij dit vanaf een paard. De stier wordt ook opgejaagd en uitgeput, maar in plaats van een capote of muleta (cape) wordt een paard gebruikt om de stier te lokken. Het paard is speciaal getraind om de aanvallen van de stier te ontwijken en draagt daarom geen beschermende deken. Om de paar minuten wordt een 'vers' paard gebruikt.

In plaats van een pica (lange lans) wordt een speciale banderilla gebruikt, genaamd rejón de castigo ('bestraffingsdolk'), die in de rug van de stier gestoken wordt, dichtbij zijn nek. Dit wordt gedaan om pijn te veroorzaken, de nekspieren van de stier door te snijden en hem te laten bloeden. Deze dolk blijft het hele stierengevecht diep in de rug van de stier steken.